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2013_三维自适应操控平台

2013_三维自适应操控平台

EITP第八届大赛作品

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视频名称:
2013_三维自适应操控平台
浏览次数:
896
播放时间:
00:02:52
标签:
EITP嵌入式
简介:
本作品机械结构分为底座和平台两大部分,把需要水平环境的设备安置在平台上,无论怎样晃动,设备始终保持在水平状态。本系统以IAP15F2K61S2为控制器,通过加速计、陀螺仪和磁场传感器感知平台的状态,然后通过控制三个电机实现控制平台的三个维度。其中x、y轴控制平台的水平状态,z轴控制平台的旋转,从而在保证平台水平的基础上控制平台不受环境旋转的影响而保持原方向不变。另外,通过上位机可以通过无线模块对水平仪进行离线操作,允许把平台调节到任意倾斜状态,而水平台仍然具有抗震动能力,始终维持在设定的倾斜状态。也可以通过上位机对水平仪进行远程控制。这使得本作品的应用领域大大拓广,可用在军事,宇航,生产等领域。
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